橋梁檢測車是一種可以為橋梁檢測人員在檢測過程中提供作業平臺，裝備有橋梁檢測儀器,用于流動檢測和(或)維修作業的專用汽車。它可以隨時移動位置，能安全、快速、高效地讓檢測人員進入作業位置進行流動檢測或維修作業。工作時不影響交通而且可以在不收回臂架的情況下慢速行駛。
工作原理是由液壓系統將工作臂彎曲深入到橋底對橋梁進行檢測。是由汽車底盤和工作臂組成。有東風底盤橋梁檢測車。歐曼底盤橋梁檢測車，進口橋梁檢測車。
根據專用工作裝置的不同，橋梁檢測車主要分為吊籃式和桁架式兩種。
吊籃式橋梁檢測車
吊籃式橋梁檢測車也稱折疊臂式橋梁檢測車(如下圖)，其結構小巧，受橋梁結構制約少，工作靈活，既可檢測橋下也可升起檢測橋梁上部結構，可有線/無線操作，靈活方便，有時候還可以作為高空作業車使用，價格相對桁架式橋檢車低。其基本結構充分體現了折疊臂式隨車起重運輸車、高空作業車的特點。
桁架式橋梁檢測車
桁架式橋梁檢測車(如右上角圖)采用通道式工作平臺，穩定性好，承載能力大，使用時檢測人員能方便地從橋面進入平臺或返回橋面，如配置升降機則可大大增加下橋深度。
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